Poros Kemudi
Membahas klasifikasi struktur gandar kendaraan untuk fungsi kemudi, penggerak, dan{0}}penahan beban
Poros kemudi, seperti namanya, merupakan poros yang menjalankan fungsi kemudi. Ini terutama terdiri dari jembatan, buku jari kemudi, gembong, hub roda, dan rem. Gandar kemudi pada truk biasanya terbuat dari balok baja I-tempa padat, namun ada juga struktur gandar berbentuk tabung berongga, umumnya digunakan pada truk ringan, seperti gandar kemudi BJ130.
Mekanisme kemudi berengsel ke buku jari kemudi dengan menggunakan gembong dan dipasang di kedua ujung jembatan. Rem dan hub roda dipasang pada buku-buku jari kemudi, dihubungkan dengan mekanisme trapesium untuk menyelesaikan proses kemudi.
Poros penggerak adalah poros yang mengurangi dan meningkatkan torsi dari keluaran mesin dan mengubah arah transmisi sebelum menyalurkan tenaga ke roda melalui diferensial untuk menggerakkan truk ke depan. Komponen utamanya terdiri dari rumah gandar, final drive dan diferensial, hub roda, setengah-poros, dan rem.
Poros penggerak kemudi Seperti namanya, poros penggerak kemudi merupakan poros yang mempunyai fungsi penggerak dan kemudi. Umumnya digunakan pada kendaraan khusus, kendaraan militer, dan beberapa truk yang melaju di kondisi jalan yang sulit. Strukturnya pada dasarnya mirip dengan poros penggerak biasa, namun dua sambungan universal ditambahkan ke bagian-poros setengah untuk mengatasi masalah mengemudi dan kemudi.
